Investigadores del Instituto Politécnico Nacional (IPN) trabajan en un sistema de visión artificial pensado para un futuro robot recolector de tomates. El proyecto, del Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo (Cidetec), busca que una máquina detecte el fruto, clasifique su madurez y estime la distancia con precisión antes de cortarlo. La difusión se amplificó este 19 de septiembre de 2026 a través de la Agencia Conversus y coberturas de La Crónica de Hoy.
El equipo lo encabezan la doctora Abril Valeria Uriarte Arcea y el estudiante de doctorado Gerardo Antonio Álvarez Hernández. En lugar de cámaras de profundidad costosas, el modelo apunta a cámaras monoculares económicas que infieren información tridimensional con redes neuronales. Para detectar el tomate y su estado de maduración usan la arquitectura YOLO (You Only Look Once), entrenada con miles de fotografías etiquetadas según la Norma Mexicana de maduración.
La etapa más avanzada es la estimación de distancia: un error de milímetros puede ser crítico en un tomate cherry. Álvarez Hernández enriqueció la base de datos con imágenes de un invernadero experimental en España. El robot físico aún no está montado; la meta inmediata es bajar el margen de error del estimador y, después, integrar cámara y visión en una plataforma mecánica, fase que requerirá recursos adicionales.
El tomate es uno de los cultivos de mayor valor económico y demanda de exportación en México. El Cidetec plantea el sistema como una vía para tecnificar la cosecha en invernaderos, ante la falta de mano de obra y los altos costos de equipos robotizados importados. Mientras el hardware no esté listo, el avance ya demostrable es un modelo que detecta frutos, identifica madurez y comienza a calcular distancias con hardware accesible.
La información se difundió a lo largo del 19 de septiembre de 2026 (Agencia Conversus / IPN / La Crónica de Hoy). No hubo un parte de última hora en la ventana estricta de las dos horas previas a esta nota; se priorizó el desarrollo tecnológico mexicano más sólido del día en el tema, distinto al episodio de Gemini ya publicado esta mañana.
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